Marshall B. Rosenberg entwickelte als besonderes Setting des empathischen Zuhörens die Healing Session: Der Mensch, der mit einem Schmerz, einem Kummer, einer Not gehört werden will, spricht zum zuhörenden = stellvertretenden Menschen so, als sei dieser jemand aus seinem Leben, der mit seinem Schmerz zu tun hat. Es findet jedoch kein Rollenspiel statt; statt dessen reagiert der angesprochene Stellvertreter ausschließlich empathisch, was sich sowohl in Schweigen als auch in mitfühlenden Worten äußern kann, auf jeden Fall in völliger Präsenz. Die Erzählerin bekommt so viel Zeit und Raum für ihre Gefühle und für die Äußerung ihrer bislang unerfüllten Bedürfnisse, wie sie benötigt.
Rosenberg nannte dies Healing Session, da sich durch das gehört Werden Schmerz und Energieblockaden wandeln können; aus Wut und Verzweiflung wird Trauer, und es wird leichter, das Geschehene anzunehmen. Oft entsteht auch ein Interesse, die „andere Seite“ endlich zu verstehen; dann gibt die Stellvertreterin aus der Sicht desjenigen, den sie vertritt, Gefühle und Bedürfnisse wieder, macht also eine selbstempathische Mitteilung.